Обычные – планетарные колеса
Планетарная передача в планетарном редукторе является одним из основных компонентов планетарной системы передачи передач. В дополнение к вращению вокруг своей оси, как и фиксированные осевы, планетарные колеса также вращаются вокруг оси центрального колеса (обычно солнечного колеса). Этот комбинированный режим движения одновременного вращения и вращения позволяет планетарному редуктору достичь эффективной передачи и большого коэффициента уменьшения.